คำจำกัดความของ กรถขุดขนาดเล็กคือรถขุดตักขนาด 1 ถึง 6 ตันสามารถเรียกว่ารถขุดขนาดเล็กได้ และผลิตภัณฑ์ขนาด 2.7 ถึง 3.0 ตันถือเป็นสัดส่วนที่ค่อนข้างมาก เนื่องจากสามารถดำเนินการได้ง่ายด้วยรถขนส่งเอนกประสงค์ การเปลี่ยนดิน
รถขุดทั่วไปขับเคลื่อนด้วยรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายในและรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า ในหมู่พวกเขา ส่วนใหญ่จะใช้รถขุดไฟฟ้าในที่ราบสูงขาดออกซิเจน เหมืองใต้ดิน และสถานที่ติดไฟและระเบิดอื่นๆ
ตามขนาดที่แตกต่างกัน รถขุดสามารถแบ่งออกเป็นรถขุดขนาดใหญ่ รถขุดขนาดกลาง และรถขุดขนาดเล็ก
ตามวิธีการเดินที่แตกต่างกัน รถขุดสามารถแบ่งออกเป็นรถขุดตีนตะขาบและรถขุดล้อยาง
ตามโหมดการส่งที่แตกต่างกัน รถขุดสามารถแบ่งออกเป็นรถขุดไฮดรอลิกและรถขุดเชิงกล รถขุดเชิงกลส่วนใหญ่จะใช้ในเหมืองขนาดใหญ่บางแห่ง
ตามวัตถุประสงค์ รถขุดสามารถแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ เช่น รถขุดทั่วไป รถขุดเหมืองแร่ รถขุดทะเล รถขุดพิเศษ เป็นต้น
ตามถัง รถขุดสามารถแบ่งออกเป็นรถขุดจอบหน้า รถขุดหน้าตักหลังขุด รถขุดลากไลน์ และรถขุดจอบลาก รถขุดตีนตะขาบส่วนใหญ่ใช้เพื่อขุดวัสดุเหนือพื้นผิว และรถขุดหน้าตักหลังขุดส่วนใหญ่จะใช้เพื่อขุดวัสดุที่อยู่ใต้พื้นผิว
