โครงสร้างของรถขุด
(1) เครื่องยนต์ เครื่องยนต์โดยทั่วไปเป็นเครื่องยนต์ดีเซลสี่จังหวะ ระบายความร้อนด้วยน้ำ (หรือระบายความร้อนด้วยอากาศ) หลายสูบ เครื่องยนต์ดีเซลระบบหัวฉีดโดยตรง รถขุดบางคันใช้เครื่องยนต์ดีเซลที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์
(2) ระบบส่งกำลัง ปั๊มส่งกำลังมีสามประเภท: ชนิดส่งกำลังทางกล ชนิดส่งกำลังกึ่งไฮดรอลิก และชนิดส่งกำลังแบบไฮดรอลิกสมบูรณ์ ซึ่งชนิดส่งกำลังทางกลและชนิดส่งกำลังกึ่งไฮดรอลิกใช้กันอย่างแพร่หลาย
(3)ระบบขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อนของรถขุดไฮดรอลิกเป็นส่วนรองรับของเครื่องจักรทั้งหมด ซึ่งรับน้ำหนักทั้งหมดของเครื่องจักรและแรงปฏิกิริยาของอุปกรณ์ทำงาน และในขณะเดียวกันก็ทำให้รถขุดสามารถเคลื่อนที่ได้ในระยะทางสั้นๆ ตามโครงสร้างที่แตกต่างกัน ระบบการขับขี่สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทตีนตะขาบและประเภทยาง
(4)ระบบติดตามการเดินทาง ประกอบด้วยสายพานตีนตะขาบ, ลูกกลิ้ง, ล้อเลื่อน, ล้อขับเคลื่อน, ล้อนำทาง, อุปกรณ์ปรับความตึง, โครงเดิน, มอเตอร์น้ำมัน, ตัวลด ฯลฯ
ระบบขับเคลื่อนของรถขุดไฮดรอลิกใช้ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก อุปกรณ์ขับเคลื่อนส่วนใหญ่ประกอบด้วยมอเตอร์ไฮดรอลิก ตัวลดความเร็ว และล้อขับเคลื่อน และแต่ละแทร็กมีมอเตอร์ไฮดรอลิกและตัวลดขนาดของตัวเอง
เนื่องจากมอเตอร์ไฮดรอลิกสองตัวสามารถทำงานแยกกันได้ รางด้านซ้ายและด้านขวาของเครื่องจึงสามารถเดินหน้าหรือถอยหลังแบบซิงโครนัสได้ และยังสามารถเบรกด้วยรางเดียวเพื่อให้สามารถเลี้ยวได้ และยังสามารถขับเคลื่อนไปในทิศทางตรงกันข้ามด้วยสองรางเพื่อ บรรลุการบังคับเลี้ยวในสถานที่ซึ่งใช้งานง่ายมาก ง่าย สะดวก และยืดหยุ่น
